Según el Diccionario de la Lengua Española de la Real Academia Española define las siguientes palabras como:

EMBARAZO: Impedimento, dificultad, obstáculo. // 2. Estado en que se halla la hembra gestante. // 3. Encogimiento, falta de soltura en los modales o en la acción.

GESTACIÓN: Acción o efecto de gestar o gestarse. // 2. Embarazo, preñez.

GESTAR: Dicho de una hembra: Llevar y sustentar en su seno el embrión o feto hasta el momento del parto. // 2. Preparar o desarrollar algo, especialmente un sentimiento, una idea o una tendencia individual o colectiva.

Y una palabra relacionada, que viene a cuento y muy acertada:

GESTATORIO, RIA: Que ha de llevarse en brazos.

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¿Con cuál nos quedamos?
Para nosotras se trata de GESTAR... dejemos lo embarazoso... porque no se corresponde con la realidad.

Debemos hablar a la espalda de estos pobres bebés, a su piel, que tienen tanta hambre y sed como su estómago. Leche, claro, más leche y tacto y calor y abrazos.

F. Leboyer

Clases Preparación al Parto y Clases Postparto.
En La Natural. Paseo Fernando el Católico, 9. Zaragoza

Cuando ayudamos a otra persona,

sentimos esa separación entre el que ayuda y el que

es ayudado, como si estuviéramos por encima de aquel 

que necesita de nuestra ayuda. Esa sensación tiene mas que

ver con la lástima, y desde la lástima nuestro ego

se engrandece, nos sentimos superiores,

la otra persona nos necesita, somos mejores.

Cuando se da la verdadera compasión, puedes ver al otro,

como a tí misma, y desde esa humanidad 

compartida, ambas nos ayudamos mutuamente.